Это особенность робота, граничащая с неисправностью. Это происходит потому, что привод сцепления опаздывает прервать связь кпп и мотора, и вибрация медленного вращения мотора передаётся всем. Если будет ещё и глохнуть при остановке, отправляйтесь на диагностику.