Все вопросы о Toyota Corolla Fielder

Загорается чек что делать?

1zz-fe селектор в положении D при остановке обороты падают до 600 и загорается чек и дёргает машину, селектор P и если бежать обороты 1000 то чек на загорается. Был на диагности ошибка Р0171
Без ответа