Судя по признакам:
Первый вариант - неправильная регулировка привода переключения передач.
Второй вариант - при сборке не поставили механизм блокировки одновременного включения двух передач, или не поставили какую - то деталь из этого механизма.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz