Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки по акпп и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчиках или соленоидах, в проводке или разъемах акпп. Еще желательно проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed