Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Возможно ошибки были считаны некорректно. Каким устройством это было сделано?
Чаще всего причина в неисправности одного из датчиков ABS или в обрыве провода.
В этом случае для начала необходимо провести полноценную компьютерную диагностику на профессиональном оборудовании.
Россия, Subaru Legacy