Добрый вечер. Если проблема возникает с "ловлей" автомобиля по трассе, тов первую очередь нужно проверить состояние амортизаторов, и рулевой рейки.
Осмотрите амортизаторы визуально, на наличие подтеков.
Далее, нужно вручную раскачать перед авто(потом зад), вверх-вниз, и резко отпустить. Рабочие амортизаторы не дадут авто качнуться больше одного раза.
Если при этом авто начнет неравномерно приходить в состояние покоя, или долго качаться - это амортизаторы.
Также, следует проверить рулевой механизм на наличие люфта в элементах крепления, и самого механизма.
Херсон, Skoda Octavia