Нет хх

Здраствуйте! Помогите уже сил нету! Проблема такая, обороты прогревоные не спадали, покатаюсь и заглушу заведу горит чек, газану чек тухнет обороты нормальные, стоит чуть машине остыть завожу таже история машина еде сама 50км, тормоз двумя ногами, на тормозе и 1400об колбасит как будто троит на N, P 2000об и плавало 2300-2800, заменил датчик vvt-i прочистил БДЗ толку ноль зделал самодиагностику показывает ошибки 22,31,33 подскажите что делать а то аж даже заводить страшно)))