Здравствуйте.
Наиболее вероятных причин в данном случае две: неисправный регулятор холостого хода (РХХ) или забитая дроссельная заслонка.
Для начала стоит проверить и при необходимости промыть регулятор холостого хода, но в некоторых случаях требуется его замена.
Также стоит прочистить дроссельную заслонку.
Россия, Subaru Legacy