Тогда нужно определить цвет и запах масла. Если пахнет гарью и масло черное - слить в чистое ведро, снять поддон, посмотреть есть, ли стружка. Если есть то как много? Насколько крупная, магнитится нет, какого цвета? Все эти составляющие говорят о состоянии АКПП.
Если стружки нет - менять фильтр, прокладку поддона, масло. В любом из вариантов замена масла может не помочь (50\50). Данную процедуру лучше проводить на СТО, если у вас нет определенной сноровки и опыта.
Киев