Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если есть проблемы по датчикам скорости то естественно коробка не сможет нормально работать из-за нехватки информации с этих датчиков. 
Уберите проблему по датчику скорости, дальше уже будет проще разбираться с коробкой.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia