Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если есть проблемы по датчикам скорости то естественно коробка не сможет нормально работать из-за нехватки информации с этих датчиков.
Уберите проблему по датчику скорости, дальше уже будет проще разбираться с коробкой.
Херсон, Skoda Octavia