Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего проблема в механизме выбора передач, или же приводе коробки.
Смотрите тяги, кулисы, рычаг переключения, их втулки и шарниры.
Похоже, они разбиты, дальше уже по обстоятельствам. В случае целостности этих элементов, уже на разборку коробки.
Херсон, Skoda Octavia