Здравствуйте!
Сложно сказать, не услышав звук.
Возможно это звук детонации из-за плохого бензина.
Попробуйте сменить заправку или залить бензин с более высоким актановым числом.
(Если хорошая заправка такие двигатели хорошо работают и на 92 бензине).
Однако, причина может быть и в другом
Москва, Toyota