Здравствуйте, Евгений!
Попробуйте проделать то же самое на ровной площадке (без уклона), если так и будет, то стоит проверить уровень и состояние масла в акпп. А вообще, небольшой толчок при переключении считается нормой, на уклоне это больше заметно. Еще можно проверить подушки двигателя и акпп. Так же посмотрите за работой двигателя, возможно он подтраивает.
Балаково, Kia Ceed