Добрый день, уважаемый автовладелец!
данного рода стук могут вызывать как и детали в АКПП, так и тормозная система.
В первую очередь, нужно локализовать место шума, проще всего это будет сделать на яме, и уже после принимать решения о каких-то дальнейших проверках.
Может это штатная работа тормозной системы, когда при возникновении знакопеременной нагрузки(при включении задней скорости), колодки смещаются, и возникает такого рода шум, или силовой агрегат(коробка с мотором) перемещаются на подушках.
Но опять же, все это нужно слушать на авто.
Херсон, Skoda Octavia