Здравствуйте, проверьте в первую очередь уровень масла в АКПП и его состояние, не должно быть черным с запахом гари. Если пробег приличный и масло не меняли, то стоит это сделать. Но проблема может быть в ЭБУ коробки, в датчике селектора, в электроцепи, а также механической части - износ фрикционов, загрязнения гидроблока. Поэтому нужно пройти диагностику, если она ошибок не покажет, значит разбирать АКПП и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108