Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Учитывая описанные обстоятельства, причина проблемы действительно вероятнее всего в неисправности АКПП. В этом случае потребуется ее снятие и дефектовка, но для начала стоит проверить масло в коробке и вероятно заменить его.
Россия, Subaru Legacy