Здравствуйте. Скорее всего запах гари это у вас подгорели масло и фирикционы в коробке. По большому счёту не всё так плохо, проверьте масло на цвет и запах, если оно чёрное или очень сильно пахнет гарью то замените его, если с маслом всё в порядке то просто проедте и посмотрите не изменилась ли работа коробки, не появились ли пинки или задержки. Если всё в порядке то значит ничего страшного не произошло просто небольшой перегрев пакета фрикционов, иногда такое бывает даже при обычной езде.
Москва, Ford Focus ST