Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп, так же проблема может быть например в гидроблоке. Диагностику желательно проводить в специализированном сервисе по ремонту акпп.
Балаково, Kia Ceed