Здравствуйте. В первую очередь за курсовую устойчивость и прямолинейное движение автомобиля, отвечает ходовая часть, амортизаторы и рулевое управление.
Проверьте еще раз ходовую часть, и сделайте упор на рулевое управление(тяги, рулевая рейка, рулевая колонка) и амортизаторы.
Проверьте люфт в этих сопряжениях.
Также, рекомендую все-таки заменить ШРУС, и отремонтировать диск, это хоть и косвенно но влияет на управляемость автомобиля.
Херсон, Skoda Octavia