Здравствуйте, Уважаемый!
Если до этого так не было, то попробуйте выровнять или заменить поддон, так же проверить, нет ли под ним повреждений проводов. Заодно и масло поменяете, далее проверите работу акпп. Если так же будет, то нужно будет провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed