Здравствуйте, уровень масла и его состояние конечно стоит проверить в АКПП, но причина может быть в другом, нужно проверить состояние шин и дисков, балансировку и развал-схождение. Еще посмотрите "подушки" АКПП. Если ничего не поможет, то пройдите диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108