Здравствуйте!
Первое фото - блок клапанов для Камри 2.4 литра.
Второе - блок для Камри 3.5 л.
Если у вас проблемы с включением D (драйв), проблема скорее всего в клапане SL1.
В рамках форума невозможно сделать диагностику АКПП.
Обратитесь в специализированный сервис.
Москва, Toyota