Добрый день!
Вы меняли что-то без диагностики ?
Зря.
Стучать на скоростях могут внутренние пыльники, но без осмотра ходовой части нельзя этого делать.
По поводу автоматической коробки передач, там стучать может только гидромуфта, но это при больших пробегах, для пробега 67 000 тыс, это странно.
Если не меняли масло, рекомендую заменить:
Артикул: 08886-02305.
Вообще что касается стука, это диагностика ходовой части.
По поводу разгона, масло попробуйте сменить и адаптацию через Toyota TeachStream.
Удачи.
Москва