Привет, причин может быть несколько: загнут выхлопной тракт, при включении передачи прижимается к кузову или к подрамнику, могут быть пропуски зажигания, дроссель подклинивает (надо почистить), посмотреть состояние подушек двигателя, особенно нижние, также возможно генератор под нагрузкой не выдает достаточно ампер на всех потребителей, из-за этого двигатель начинает получать тока меньше, обороты падают, а меньше обороты, больше вибрация. Ну вроде все.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108