Здравствуйте, Уважаемый!
А для чего меняли топливный насос? Стартер крутит при автозапуске? Проблема вероятнее всего в самой сигнализации (ключом же двигатель запускается), стоит проверить реле блокировки топливного насоса (при наличии), проверить работает ли топливный насос при автозапуске.
Балаково, Kia Ceed