Здравствуйте. тут причин немного. В большинстве случаев виноваты тормозные колодки, который криво износились. Так же могут быть и сами диски. Надо проверять их биение.
Так же надо проверить рулевые наконечники, а так же ступичные подшипники. Если все исправно, то виновата рейка.
Барнаул