Плавают обороты после снятия аккумулятора

Здравствуйте у меня Toyota 2005 года менял лампочки в габаритах и пришлось снять АКПП после установки начали плавать обороты пробовал адаптацию холостых оборотов в течение получаса плавное ездой по городу в течение часа результатов предполагаемых не дала