Ошибка P0031 подогреваемый кислородный датчик 1,банк 1 Toyota Camry - какой именно датчик?

Здравствуйте.
На Вашем автомобиле должен быть установлен датчик состава смеси другими словами широкополосный датчик кислорода, он немного отличается от от обычного датчика кислорода. И показания он даёт изменяя сопротивления и не генерирую напряжение как в обычном датчике кислорода. Подогревательный элемент подключается к положительному выходу реле зажигания обычно на реле бензонасоса, а отрицательный подключается к блоку управления двигателям, который генерируя ШИМ (Широтно-импульсная модуляция) контролирует степень нагрева датчика состава смеси. Без осциллографа такую форму сигнала не отследить, да и блок не будет его формировать если фишка будет отключена и блок зафиксирует обрыв в цепи.
Для начала стоит проверить разъем датчика, а также сам провод идущий к нему. Если разъем подключен, контакты не окислены, а провод в порядке, то придется менять сам датчик.

Если Вы имеете ввиду различия датчиков 89467B (RH) и 89467B (LH), то сами по себе датчики одинаковые, они отличаются только расположением.