Здравствуйте. Немного прогреть двигатель необходимо, дело в том что все зазоры в двигателе рассчитаны таким образом что они в оптимальных диапазонах только на полностью прогретом моторе. Так же на холодном моторе может возникать проблема с подачей масла, так как оно очень густое. Желательно прогреть хотя бы пару минут после запуска.
Москва, Ford Focus ST