Здравствуйте!
Требуется диагностика двигателя в специализированном центре.
По Вашему описанию похоже на выход из строя натяжителя цепи привода ГРМ.
Также причина может быть в разрушение башмаков цепи и в выходе из строя муфт vvt-i (муфты привода разпред. валов).
Москва, Toyota