На дороге при остановке, (светофор, пробка) машину стало трясти.

Заметил только вчера, ранее этого не было. Нажимаю тормоз до упора, пропадает вроде. Так же, педаль тормоза стала очень жесткой. Связано ли это не знаю. Сегодня хочу поменять тормозную жидкость, не знаю поможет ли.