Добрый день. Да, дилер прав, автомобили Toyota Camry отличаются особой плавностью хода, что может негативно влиять на динамические характеристики.
Авто сейчас на заводской резине?
Если это так, тогда установите новый комплект, т.к. заводские шины как правило не отличаются высоким качеством, и на них может переставлять автомобиль "в колею" и и наблюдаться проблемы с рысканием.
Херсон, Skoda Octavia