Поменял масло с фильтром в автосервисе слил старое и залил новое стало получше но всеже ,заехал снова через 100км масло темное снова слил вроде все ок через час снова , пробег 160т.км
Проведите диагностику через Toyota TeachStream, после замены требуется адаптация АКПП, через Toyota TeachStream, если залили не допустимый аналог, то дергания могут и не пропасть никуда.