Здравствуйте.
А вы диагностику сканером проводили? Какую ошибку выдает? Проблема может быть как в проводах и разъеме датчика кислорода, так и в самом датчике. Датчик кислорода лучше всего проверять при помощи осциллографа. Так же, проверьте его сопротивление, при 20 градусах цельсия, сопротивление должно быть 11-16 Ом.
Балаково, Kia Ceed