Какую жидкость заливать в ГУР Toyota Camry 45 2

Эксплуатирую авто 5,5 лет. Вопросов, в т.ч. и с ГУР пока не возникало, поэтому я туда и не заглядывал, кроме как для проверки уровня. В ГУРе на сегодня уровень жидкости менее минимального ограничителя, цвет её непонятен (желто-коричневый, ближе к коричневому, прозрачность еще наблюдается). Запах жидкости - обычный технический, без гари и палева. ГУР работает без посторонних звуков и сбоев, как обычно. Но, полагаю, что ГУР нуждается в перезаправке, поскольку и уровень снизился, и эксплуатация длительная, и перепабы температур у нас были за 5 лет резкие. Большинство продавцов предлагает заливать декстрон-3. Цена приемлемая (550-600 р.). Но в одном месте мне показали на крышке моего ГУРа набпись "Power steering fiuid" и предложили "соответствующий" тойотовский товар - жидкость в 7 раз дороже или его "японский аналог" в 2 раза дороже, чем декстрон-3. Я задумался, не накалывают ли эти товарищи? Прошу Вашего совета, как поступить, что и сколько заливать в ГУР, какими методами (слив-промывка-заливка или вытеснение). Обязательно ли покупать средство для промывки? А может, вообще не менять (друзья и 10 лет ездят и ничего)?