Здравствуйте. Что бы снять датчик АБС, нужно открутить крепящий его болт и вынуть датчик. Часто бывает, что они закисают (можно побрызгать проникающей жидкости, например WD-40), пробуйте его расшатать или немного покрутить, если вы его сломаете, придется снимать ступицу и выбивать его или аккуратно снимать снаружи, главное что бы остатки датчика не упали вовнутрь.