Добрый вечер. Если нет возможности извлечь карандаш всевозможными приспособлениями, такими как щипцы, или удлиненный захват(как раз для таких целей, чтобы извлекать из труднодоступных мест посторонние предметы), тогда только разбор панели, как уже сказали коллеги выше.
Херсон, Skoda Octavia