Здравствуйте. Для проверки уровня необходимо выставить автомобиль на ровной поверхности, температура масла АКПП должна быть в пределах 40-45 градусов, завести и удерживая педаль тормоза пройти по передачам с интервалом в 2 сек, когда дойдете обратно до Р, оставить заведенным двигатель, на поддоне есть чековая пробка под шестигранник на 5 или 6 при откручивании пробки масло должно теч тонкой струйкой. Датчик скорости (speed sensor) находится в АКПП за гидроблоком, для его снятия необходимо снять поддон, снять гидроблок сверху на гидроблоке находится датчик прикручен 2 болтами на 6, при неисправностях с ним горит ошибка Р0500. Судя по вопросам у вас есть проблема с АКПП, для ее диагностики необходимо обратится на сервис, так как понадобится оборудование для диагностики и проверки.
Киев