Здравствуйте. Небольшая вибрация при нажатии педали это вполне нормально. При нажатии на тормоз мотор начинает работает под небольшой нагрузкой и из за этого возникает вибрация. Если вибрация сильная тогда осмотрите подушки двигателя, они бывает дубеют и плохо гасят вибрации идущие от мотора.
Москва, Ford Focus ST