Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но наиболее похоже на неисправность дроссельной заслонки и именно с нее стоит начать проверку. Вероятно будет достаточно просто промыть заслонку. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy