Извините, ясности не хватает: просто шумно или обороты слишком высокие при переключении? Источник шума придётся искать по месту, а алгоритм переключения может и не отличаться от нормы, ведь при интенсивном разгоне переключение передач происходит при более высоких оборотах намеренно, так сделано специально.