Что делать если плавают обороты

Иногда на холостом ходу плавают обороты, и есть вибрация постоянно особенно на D. Обороты стоят 650-670. На D падают до 600. Почистили дроссельную заслонку, форсунки, заменили свечи. После чистки дросселя обороты поднялись примерно на 800, было всё нормально, но после одного часа езды всё началось снова