Здравствуйте, нужно начать с проверки уровня масла, если ниже нормы, то может вызывать такие симптомы, долейте. Если масло черное с запахом гари, то пришла пора поменять. Если жидкость в норме, то далее стоит пройти диагностику, проверить сканером ЭБУ, соленоиды, датчик селектора. В худшем случае придется разбирать АКПП и проводить дефектовку фрикционов, гидроблока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108