C1201 горит, а если стираем то обратно загорается Toyota Camry 

Добрый день, уважаемый автовладелец!
Сама ошибка C1201 - "Неисправность системы управления двигателем". Расшифровка ошибки:
При обнаружении неисправности в системе управления двигателем ECM передает сигнал неисправности в ЭБУ системы противоскольжения. ЭБУ системы противоскольжения сохраняет этот DTC и запрещает работу следующих систем:
VSC
TRC
Система помощи при спуске по склону
Система Crawl
Функция выбора типа местности.
Простыми словами, при обнаружении первой ошибки (P0137 по лямбда-зонду), система отключает вспомогательные функции, противоскольжение, курсовую устойчивость.
Устраните проблему по лямбде, удалите все ошибки и смотрите возникнут ли они снова.
Во втором случае, ошибка C1201 самостоятельна, но проблема кроется в блоках противоскольжения, его взаимосвязи с основным блоком управления.
Начните с ремонта лямбда-зонда.