Вполне может быть ошибка по датчикам скорости, входному или выходному, датчику положения дросселя тоже. Честно сказать, навскидку непросто определить проблему. Наверно поможет проследить за текущими данными прямо при езде. Обратить внимание на скорости, положение селектора, нагрузке двигателя, положение дросселя.