Здравствуйте, причин несколько: 1) низкий уровень масла или масло потеряло свои свойства, 2) неисправный ЭБУ, соленоиды, проводка, датчик селектора, проверяется диагностическим сканером, 3) внутренняя неисправность АКПП, а именно износ фрикционов, загрязнение гиброблока, выявляется разборкой коробки и дефектовкой элементов. Начните с проверки масла, далее, если норма, то пройдите компьютерную диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108