Здравствуйте.
Скорее всего вместо D включается режим 2, т.е. передачи включаются только до второй. Проверьте параметры работы датчика положения селектора акпп. Попробуйте на нейтрали, не будет ли ехать автомобиль или немного рычаг потяните к нейтрали, но не переключайте на нее.
Балаково, Kia Ceed