Здравствуйте.
Это аварийный режим акпп, работает только третья передача и задняя. Значит есть ошибка в памяти ЭБУ, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Из за проводки, соленоидов, датчиков такое может быть. Так же проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed