Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если коробка не переключает на ту или иную передачу, то больше всего это похоже на отказ какого-то датчика или системы в коробке.
Плюс ко всему, если наблюдается отказ датчика скорости, то это прямая отсылка к работоспособности АКПП, которая скорее всего перешла в аварийный режим, и сейчас работает только на одной передаче.
Разберитесь с датчиком скорости, после уже будет видно.
Херсон, Skoda Octavia