Здравствуйте, проблема с акпп

При трогании с места обороты растут, а машина не едет. Если все таки разогнать ее, то со скорости примерно 40 50 км едет нормально, реагирует сразу на педаль газа. Назад едет без проблем. И кстати когда с Р включаешь D, L или 2, то практически не чувствуется толчок переключения. Что делать? Менять всю коробку? Либо фрикционы, гидротрансформатор?